日本的研究人员使安卓儿童的面部表情更加明显。

大阪大学的研究人员采用了一种定量的方法,为他们的机器人儿童面部表情添加了丰富的细微差别。

-大阪大学,日本

日本对机器人不是秘密。但是,在这个国家令人惊异的仙女座,这种感觉是相互的吗?我们现在可能更近一步,让仙女座更大的面部表情交流。

虽然机器人在医疗保健方面取得了进步,工业的,以及日本的其他环境,在机器人的脸上捕捉人性化的表情仍然是一个难以捉摸的挑战。虽然它们的系统特性已经得到了广泛的讨论,仙女座的面部表情还没有详细检查。这是由于人类自然面部运动范围大、不对称等因素造成的,Android皮肤使用材料的限制,当然,驱动机器人运动的复杂工程和数学。


用于表面运动设计的儿童机器人仿真人脸系统的识别与评价
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大阪大学的三名研究人员现在发现了一种方法,可以识别和定量评估他们的机器人儿童头部的面部运动。命名为Affetto,Android的第一代模型在2011年的一份出版物中被报道。研究人员现在已经发现了一个系统,可以使第二代人的装模作样更具表现力。他们的发现为雄激素表达更大范围的情感提供了一条途径,最终与人类有更深层次的互动。

研究人员在杂志上报道了他们的发现。万博亚洲体育机器人和人工智能的前沿.

“表面变形是控制Android人脸的关键问题,”研究合著者浅田埝解释。“他们柔软的面部皮肤的运动造成不稳定,这是我们要解决的一个大的硬件问题。我们寻求更好的方法来测量和控制它。”

研究人员调查了116个不同的面部表情点来测量它的三维运动。面部各点由所谓的变形单元支撑。每个单元包括一套机制,创造一个独特的面部扭曲,如嘴唇或眼睑的一部分降低或升高。然后,根据这些测量值建立一个数学模型来量化它们的表面运动模式。


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当研究人员在平衡作用力和调整合成皮肤方面遇到挑战时,他们能够利用他们的系统来调整变形单元,以精确控制面部表情的运动。

研究第一作者说:“Android机器人的脸一直是一个黑匣子问题:它们已经被实现了,但只是用模糊和一般的术语来判断。”石原慎史说。“我们的精确发现将使我们能够有效地控制安卓的面部动作,从而引入更细微的表情,比如微笑和皱眉。”


原文:用于表面运动设计的儿童机器人仿真人脸系统的识别与评价

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